Klasifikacija 3D oblaka točaka iz zračnog laserskog skeniranja

diplomski rad

• Naslov (engleski): Classification of 3D cloud points from airborne laser scanning
• Autor: Tedi Srdoč
• Mentor: Ante Seletković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet šumarstva i drvne tehnologije; (Zavod za izmjeru i uređivanje šuma); Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-21-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: BIOTEHNIČKE ZNANOSTI; Šumarstvo; Urbano šumarstvo i zaštita prirode

Sažetak

Visoko precizni trodimenzionalni 3D oblak točaka dobiven zračnim laserskim skeniranjem omogućuje karakterizaciju vertikalne strukture šumskih sastojina, a time i procjenu šumskih sastojina i pojedinačnih stabala. Cilj ovog diplomskog rada je na temelju podataka dobivenih laserskim skeniranjem iz zraka područja Grada Zagreba, prikazati obradu 3D oblaka točaka, klasifikaciju, vizualizaciju i različite načine i mogućnosti uporabe takvih podataka pri praćenju i izmjeri vegetacije urbanih područja. Za područje istraživanja određen je Grad Zagreb, konkretno Park Ribnjak. Rezultati laserskog skeniranja su točni, prostorno određeni, trodimenzionalni 3D oblaci točaka koji vjerno opisuju skenirani prostor i odnose elemenata u njemu. Glavni produkti dobiveni laserskim skeniranjem iz zraka (ALS) su točno izrađen DMT - digitalni model terena i DMVK – digitalni model visina krošanja. Na temelju takvih podataka moguće je brzo i točno odrediti (izmjeriti) različite parametre vegetacije (visina, širina i površna krošanja). Dobiveni rezultati ovog istraživanja prikazuju neke od mogućosti upotrebe 3D podataka dobivenih laserskim skeniranjem iz zraka i otvaraju nove mogućnosti u analizama i interpretaciji funkcija urbanih šuma i parkova. Kroz daljnja istraživanja treba ispitati mogućnosti i usporediti točnost podataka dobivenih laserskim skeniranjem iz zraka i klasičnim aerofotogrametrijskim snimanjem iz zraka.

Sažetak (engleski)

High precision 3D point cloud obtained by airborne laser scanning allows the characterization of the vertical structure of forest stands, and estimation of forest stands and individual trees. The aim of this graduate thesis is to provide 3D point cloud processing, classification, visualization and various ways of using such data in monitoring and measurement of urban areas vegetation based on the data obtained by airborne laser scanning the Zagreb City area. The City of Zagreb, specifically Park Ribnjak, was designated for the area of research. Laser scanning results are accurate, spatially determined, three-dimensional 3D point clouds that faithfully describe the scanned space and the relationship of elements in it. The main products obtained by airborne laser scanning (ALS) are the DTM - digital terrain model and the CHM - a canopy height model. Based on such data, it is possible to quickly and precisely determine (measure) different vegetation parameters (height, width and canopy surface). The results of this research show some of the potential for using 3D data obtained by laser scanning from the air and open up new possibilities in analyzing and interpreting the functions of urban forests and parks. Further investigations should explore possibilities and compare the accuracy of data obtained by laser scanning from the air and classical aero-photogrammetric scanning from the air.

• Ključne riječi: 3D oblak točaka; zračno lasersko skeniranje; LiDAR; urbane šume; daljinska istraživanja
• Ključne riječi (engleski): 3D point clouds; airborne laser scanning; LiDAR; urban forests; remote sensing
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:108:791629
• Studijski program: Naziv: Urbano šumarstvo, zaštita prirode i okoliša; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka urbanog šumarstva zaštita prirode i okoliša (mag. ing. silv.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-09-19 20:15:03